1904年出生于河北省平乡县张范村。早年曾参加过北阀战争和第一次土地革命，先后在冯玉祥手下和国民党军中任职，官至师参谋长。1938年秘密加入中国共产党，1940年率部起义投入到八路军队伍中，改编为八路军骑兵二团任团长，北上抗日。1945年任晋绥一分区司令员，同年8月随吕正操和林枫同志到东北开辟东北根据地，任东北民主联军保安第一旅旅长。1947年任东北民主联军西满独立纵队独立一师师长。1947年6月23日，马仁兴在四平攻坚战中不幸中弹牺牲，时年43岁。是在四平之战中牺牲职务最高的将领。