原名辛哲允。1911年6月出生，肥城市安临站镇大辛庄村人。1929年在济南省立第一中学求学的辛俊卿光荣地加入了中国共产党。1932年秋辛俊卿考入北京大学。1933年辛俊卿加入了河北省反帝大同盟，积极投入斗争。1938年11月，辛俊卿被任命为八路军山东纵队第六支队政治部除奸科科长。1940年底，辛俊卿被调任泰西军分区政治部副主任。1941年12月25日夜辛俊卿带通汛员前往齐河县任里集执行任务，途中遭到日伪特务的暗算，献出了年仅30岁的生命。