甘肃省宁县人，1931年参加红军，历任115师晋西独立支队1团连长、115师教导2旅4团3营8连连长、6团1营2连连长等职。 何万祥作战勇猛、果敢、机警，屡率突击队作战，屡立战功。1936年红一军团渡黄河东征，何万祥乘小船第一个攻上东岸，被授予“渡河英雄”称号。1943年1月19日郯城战役中，率2连连续打退400余日军七次进攻，2连被授予“战斗突击队”称号。1943年11月19日赣榆战役中，何万祥率24名战士担任突击队，迅速攻入城内，全歼守敌，何万祥被授予“战斗英雄”称号。 1944年3月25日，滨海军区6团向沂源县大泉东山伪据点发起进攻时不幸牺牲。7月7日，滨海军区政治部授予6团1营2连“何万祥连”光荣称号。