一八九九年出生于浙江省诸暨县，一九二0年于浙江省立水产学校毕业后赴日本留学，一九二三年加入社会主义青年团，不久转为中共党员。一九二四年考入黄埔军校，一九二五年在兰州和张一吾、钱清泉一起秘密建立了中国共产党甘肃特别支部，一九二七年任国民联军三路军政治处长，一九三三年任抗日同盟军军委常委北路军前敌总指挥部政治主任兼吉鸿昌第二军五师师长，一九三四年调上海中央特科。一九三七年二月宣侠父同志奉周恩来、叶剑英电邀来西安红军联络处协助林伯渠同志组织领导西安各界开展抗日救亡运动，九月任十八集团军高级参议，他同南汉宸同志跟随周恩来赴山西太原与阎锡山交涉我十八集团军东渡黄河对日作战等有关事宜。一九三八年七月三十一日下午八路军办事处与铁路局在革命公园进行篮球比赛，宣侠父任裁判，比赛结束后，宣侠父骑自行车行至西京医院门口，被特务拦住去路，架上汽车用绳索缢死，遗体投入下马陵一带的一口枯井里。事后周恩来三次要求蒋介石追查宣侠父的下落，逼的蒋介石无法，只好招认“宣侠父是我的学生，他背叛了我，是我下令杀掉的”。由于宣侠父是被敌人暗杀的，党组织得到确切消息很迟，直到一九四五年党的“七大”召开时，才为烈士举行了隆重的追悼大会。