1898年出生，辽宁省海城县望台乡人。1936年参加革命工作。1938年，加入中国共产党。奉命随邓华、宋时轮赴冀东开辟抗日根据地，历任包森支队参谋长、迁遵兴联合县县长、第十三军分区联络科长、长城工作团副团长等职。1943年2月5日，姚铁民同志在兴隆蘑菇峪一带活动，不幸遭敌人合围被捕入狱，在狱中屡遭酷刑，1944年4月30日，惨死于承德监狱中。1962年，姚铁民的遗骨由水泉沟“万人坑”迁葬到沈阳市抗美援朝烈士陵园。